圆柱齿轮减速机的主要组件有：箱体、轴承、齿轮轴、齿轮组、透气阀以及油位指示器。原动机的运转速度是由联轴器传递给一级齿轮并与中间齿轮进行啮合，两者模同齿不同，让中间齿轮取得减速或加速的效果。然后中间齿轮再与第二级齿轮啮合传递速度，后在减速机中的输出轴取得所需的速度。
为圆满完成检修工作，其准备工作显得即为重要，圆柱齿轮减速机主要步骤有：检修指导文件准备；备件及工器具准备；现场检查在准备；工前交底。
拆卸电机、制动器的拆接线以及各部位的防护罩。
拆卸高速轴联轴器的柱销，解开低速轴式联轴器，并向两侧移开。
拆卸减速机的逆止器并放入地点，以防碰撞。
拆卸定位销以及紧固螺栓并将损坏的螺栓进行更换。
对轴承的端盖进行初步检查，止口端面不能出现磨损和裂纹。
顶起上盖之前，需检查螺丝有无楼拆或者其他异常状况。
这里需要注意的是，在解体各部件时应该注意做好相应标记以及记录，在回装时可以此作参考依据。
工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，四大系列减速电机，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入
轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，平行轴斜齿轮减速电机，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
区别
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。
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